Занятие 13 "Движение по траектории"

5 - 11 апреля

Занятие 13

Навёрстываем упущенное: собрали фонарь, написали две программы, используя команды «Жди света»,»Жди темноты» и
«Жди пока светлее»,»Жди пока темнее». Логичнее использовать команды «Жди света», «Жди темноты», потому что
не надо измерять текущее значение освещённости.
Разобрали тему «Траектория с одним датчиком освещённости». Написали программу по алгоритму «Отслеживание черного
края», данному в занятии.

Занятие 12 "Датчик освещенности"

30 марта-4 апреля
Начали работать с датчиком освещенности. Присоединили его к RCX. Сняли показания датчика на разных поверхностях.
Поверхность Показания датчика освещенности
Белая бумага 63
Черная бумага 47
Белая бумага при солнечном свете 74
Черная бумага при солнечном свете 51
Деревянная поверхность 63
Красная бумага 69
Зеленая бумага 64
Светло-серая бумага 65
Темно-серая бумага 58

Собрали модель машинки-робота с датчиком освещенности. Написали программу, по которой машина останавливается, доехав до черной полосы.
После этого программа была изменена: доезжая до черной полосы, машина продолжала движение в обратном направлении
некоторое время и останавливалась.
Ребята внесли изменения, добавив цикл.