суббота, 26 декабря 2009 г.

Лего-робот - спортсмен

К сожалению, наша подготовка к очередному зональному конкурсу не закончилась выступлением перед публикой. Виной всему карантин. Поэтому просто расскажу, что мы подготовили за сентябрь - ноябрь в Лего-кружке.
1. Познакомились с новым Лего-роботом на базе NXT;
2. Освоили программное обеспечение к новому роботу;
3. Создали два новых проекта: робот - стрелок и робот - тяжелоатлет.
NXT

воскресенье, 12 апреля 2009 г.

Занятие 13 "Движение по траектории"

5 - 11 апреля

Занятие 13

Навёрстываем упущенное: собрали фонарь, написали две программы, используя команды «Жди света»,»Жди темноты» и
«Жди пока светлее»,»Жди пока темнее». Логичнее использовать команды «Жди света», «Жди темноты», потому что
не надо измерять текущее значение освещённости.
Разобрали тему «Траектория с одним датчиком освещённости». Написали программу по алгоритму «Отслеживание черного
края», данному в занятии.

воскресенье, 5 апреля 2009 г.

Занятие 12 "Датчик освещенности"

30 марта-4 апреля
Начали работать с датчиком освещенности. Присоединили его к RCX. Сняли показания датчика на разных поверхностях.
Поверхность Показания датчика освещенности
Белая бумага 63
Черная бумага 47
Белая бумага при солнечном свете 74
Черная бумага при солнечном свете 51
Деревянная поверхность 63
Красная бумага 69
Зеленая бумага 64
Светло-серая бумага 65
Темно-серая бумага 58

Собрали модель машинки-робота с датчиком освещенности. Написали программу, по которой машина останавливается, доехав до черной полосы.
После этого программа была изменена: доезжая до черной полосы, машина продолжала движение в обратном направлении
некоторое время и останавливалась.
Ребята внесли изменения, добавив цикл.

среда, 25 марта 2009 г.

Соревнования

Февраль-март

В данный промежуток времени тренеры команд Блеес С.П. и Чванова О.П. и их классы были заняты в подготовке и
защите проектов к школьной научно-практической конференции «Секретов нет» . В марте месяце оба класса находились
на карантине по гриппу, поэтому занятия не проводились. Но не смотря на все испытания, которые приготовила нам
судьба, команды «Лего-умники» и «Электроники» 18 марта приняли участие в городских соревнованиях ЛЕГО-РОБОТОВ.
Фортуна нам не улыбнулась, мы не отчаялись, т.к. приобрели ценный соревновательный опыт.

воскресенье, 8 февраля 2009 г.

Занятие 11 "Ветвление"

2 – 7 февраля

Занятие 11

Тема: Автомобиль с пультом управления. Программирование ветвления.
На уроках математики дети работают с разветвлённым алгоритмом. Чтобы показать в программе ветвление
используют пиктограмму «Касание», когда компьютер «проверяет» в каком состоянии находится датчик.
В зависимости от состояния датчика, выполняет определённые действия.
Написали программу для машинки с пультом управления, состоящего из одного датчика касания.
Предложили написать программу: машина движется вперёд при отпущенном датчике касания, поворачивает направо
при нажатом датчике.
Аналогично составили программу для поворота налево.
Возникла проблема: как соединить в одной программе все эти действия. Подсказал жизненный опыт детей.
В игрушечных автомобилях на пульте управления используют несколько кнопок. Попробуем использовать два датчика касания.
С великим трудом написали программу, познакомились с термином «вложенное ветвление». Загрузив программу,
устроили соревнования.

воскресенье, 1 февраля 2009 г.

Занятие 10 "Команда Жди"

26-31 января

Занятие 10

Написаны и апробированы все программы десятого занятия.
Программа, когда при нажатии датчика загорается лампочка и перестает гореть при повторном нажатии датчика.
Программа для двух моторов: начинают работать при нажатии датчика касания, ввели пиктограмму «Жди отпущено» -
моторы продолжают работать, при повторном нажатии датчика моторы прекращают работу.
Программа, по которой машина едет вперед и при касании преграды бампером едет назад.

понедельник, 26 января 2009 г.

Занятие 9 "Датчик касания"

19 -25 января
Блеес С.П., Чванова О.П.:
Занятие 9

Во время зимних каникул постарались рассмотреть все темы курса первого полугодия.
Для удобства работы группы 21413 и 21414 объединились.
На десятом занятии познакомили детей с датчиком касания. Попробовали написать две программы, предложенные
в конспекте. Остальные программы для машинки решили написать на следующем занятии.